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        硅碳棒智能控制系統總體結構設計
          針對黃磷生產所用的電爐的現狀,硅碳棒智能控制系統采用分層遞階結構。整體結構分為執行級、控制協調級和組織級三層,并按照自上而下控制精度遞增、智能程度逐級遞減的原則進行功能分配。組織級是分層遞階硅碳棒智能控制系統的最高層,它的作用主要是模仿人的行為功能,因而主要是基于知識的系統。具體而言,它要根據給定的外部任務設法給出可以完成該任務的動作組合,再將這些動作要求送到協調級進行處理,最終將具體的動作要求交由執行級來完成,同時將結果反饋并進行評價、學習。協調級作為中間層主要是接受組織級傳來的命令,經過實時信息處理,生成可供執行級具體操作的動作序列。執行級也就是常規硬件控制級。分層遞階硅碳棒智能控制系統控制原理如圖1所示。
          在圖1中,系統的控制級作為控制器與被控對象電爐形成閉環反饋控制完成實時控制,它由專家控制和模糊神經網絡控制一起構成并行控制結構的復合控制器。智能協調級在線實時監測被控系統性能,依據系統性能在線協調控制策略,從而針對具體對象進行有效地控制?刂七^程開始時啟動專家控制器,它根據自己知識庫中的規則和事實執行推理,給出控制策略,并對系統進行控制,同時訓練模糊神經網絡控制器使之完成同樣的任務。在初步訓練結束后,模糊神經網絡控制器逐漸承擔起控制任務,并處于運行狀態。專家控制只在參數突變及模糊神經網絡控制的性能不能滿足要求時才重新啟動,同時對模糊神經網絡控制器的進行再訓練。于是專家控制器在對被控對象進行控制的同時,神經網絡從專家控制器控制機制中進行再學習,并歸納出完成同樣任務所需的控制命令。這樣模糊神經網絡控制器就會逐漸地對被控系統實施控制而不需專家控制器的再次干預,從而避免了大量的搜索和推理,改善了整個控制系統的實時性。特征提取是將系統運行過程中的特征信息提取出來,并加以記憶,然后送人推理結構,判斷系統的性能是否滿足要求,根據系統的性能好壞決定對控制參數進行調節和校正,從而使整個系統的品質逐步得到改進。www.doctorall.net
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